Родилась она в городе Тюмени. В 1965 году окончила художественно-графический факультет Нижнетагильского педагогического института, а в 1982 году — исторический факультет того же вуза. В Нижнетагильском краеведческом музее работала с 1968 по 1977 год в разных должностях (в том числе главным хранителем), а с 1981 по 1993 год — заведующей отделом этнографии.
Награждена знаком Министерства культуры РСФСР «За отличную работу».
Тамара Николаевна внесла огромный вклад в создание этнографического комплекса: разработала первый вариант его концепции, тематическую структуру музея истории подносного промысла. Она провела большую работу в архивах страны по выявлению документов об истории застройки Нижнего Тагила в XVIII—XIX вв. В период своей работы Т.Н. Петрухина практически ежегодно организовывала этнографические экспедиции, благодаря чему в музее был собран интереснейший материал и большое количество экспонатов. В экспозиции Музея быта и ремесел горнозаводского населения «Господский дом» большинство экспонатов являются «трофеями» экспедиций, возглавляемых Тамарой Николаевной.
Мне в свое время посчастливилось работать с этим удивительным человеком, истинным фанатом этнографии. В начале 1970-х она была главным хранителем краеведческого музея, а я пришла в музей в середине 1970-х годов именно в отдел фондов.
Она старалась привить нам интерес к родному краю, его истории, этнографии. Надо сказать, что тогда очень не хватало специальной литературы, поэтому общение с опытным музейщиком и исследователем было очень ценно для нас — молодых сотрудников.
В то время музейные сотрудники ежегодно отправлялись в разные районы города и пригорода. В первую очередь в черте города обследовались улицы, где планировались дома на снос, т.к. шло большое строительство многоквартирных домов. Сейчас, читая ее полевые экспедиционные дневники, поражаюсь тщательной подготовке к экспедициям.
С 1973 по 1989 год Тамара Николаевна провела и возглавила девять экспедиций, благодаря которым было собрано сотни экспонатов. Усть-Утка, Висимо-Уткинск, Большие Галашки, Черноисточинск, Анатольская, Сулем, Харенки, Ёква, Башкарка, Бызово, Новая Ляля, Сартаково, Южакова, Кайгородска, Мурзинка, Балакино, Большая и Малая Лая… Всех поселков и деревень, где побывали экспедиции не перечислишь! И это не считая старых улиц Тагила!
Тамара Николаевна готовилась к экспедициям очень тщательно. В основу работы она брала методики, разработанные в институте этнографии им. Н.Н. Миклухо-Маклая Академии наук СССР, использовала анкеты и опросники, разработанные там. В них системно фиксировались особенности домов, семейные родословные и др. информация.