Андрей намеревался поступать на исторический факультет Уральского государственного университета. Но по мере работы в выяснилось, что практика работы с музейным предметом его увлекала больше, чем историческая теория. Андрей очень легко вошел в коллектив отдела фондов и это неудивительно, так как в отделе было много молодежи.

Юный лаборант стал «сыном полка», каждый старался ему подсказать, показать и научить. В молодом задорном коллективе царило взаимопонимание и взаимоуважение. В нем даже был создан самодеятельный музыкальный коллектив «Фонд-банд», с успехом выступавший на музейных «капустниках».
Главными там были два гитариста: хранитель коллекции «Фотографии» Ирина Короткова и лаборант Андрей Васильев.

14 октября 1986 года Андрей был призван в ряды советской армии, куда его проводил опять же коллектив отдела фондов в полном составе. Служил в разведке в составе ограниченного контингента в Германии.
В октябре 1988-го после службы Андрей вернулся в музей.

К этому времени Андрей окончательно определился с тем, чем он хотел бы заниматься.

В этот период проходил капитальный ремонт здания краеведческого музея, и велась активная подготовка к построению новой экспозиции. В связи с этим остро встал вопрос о реставрации экспонатов. В процессе решения этой проблемы началось сотрудничество с реставратором Свердловского областного краеведческого музея Виктором Николаевичем Топорковым, который руководил реставрацией множества предметов из коллекции музея-заповедника. Виктор Николаевич Топорков, Заслуженный работник культуры, около пятидесяти лет своей жизни посвятил Свердловскому областному краеведческому музею. В 1979 г. он возглавил Сектор реставрации СОКМ. Сегодня реставрационная мастерская Свердловского областного краеведческого музея — крупнейшая на Урале.

В конце февраля 1989 г. Андрей Васильев впервые попал в реставрационные мастерские Свердловского областного краеведческого музея, которые произвели на него большое впечатление, и он буквально «заболел» реставрацией.

В марте 1989 г. Андрей прошел первую стажировку по реставрации металла у В. Н. Топоркова.
Андрей Васильев все более увлекался реставрацией и сразу применял полученные знания на практике.
Обучение и работа Андрея проходили, можно сказать, на энтузиазме. Не было своей мастерской, она появилась только когда в начале 1990-х годов запустили здание Нижних Провиантских складов. Не было и материалов. Но, тем не менее, это время и Андреем и сотрудниками фондов вспоминалось, как счастливое. Еще бы! Любимая работа, дружный коллектив, воспоминания о котором хранят фотографии!

В 1989 году летом по направлению музея-заповедника Андрей прошел курсы Всесоюзного научно-исследовательского института реставрации (ВНИИР) в Улан-Удэ под руководством известного реставратора высшей категории, члена Союза художников России Никиты Юрьевича Шаркова.

Стажировка проходила целый месяц и была плодотворной — А. В. Васильев освоил новые методы работы с разными видами металла. В здании Нижних провиантских складов, куда после его реставрации предполагалось переместить коллекции, он оборудовал небольшую мастерскую. Учеба продолжилась и в 1991 г. на курсах ВНИИР, которые проходили в Майкопе — столице Адыгеи. В июле 1991 г. А. В. Васильев выехал в город Майкоп на месячную стажировку ВНИИР.

Успешно пройдя это обучение, А. В. Васильев получил допуск к реставрации археологических предметов из черного, цветного и драгоценного металлов, что соответствовало II реставрационной категории. Об этом свидетельствует справка за подписью руководителя курсов Н. Ю. Шаркова и утвержденная директором ВНИИР И. П. Гориным К сожалению, это оказался единственный документ, подтверждающийквалификацию реставратора А. В. Васильева. Официальную аттестацию на категорию Андрею Витальевичу пройти не удалось в связи с большими трудностями: сказывался недостаток материальной базы и оборудования: не хватало средств на командировки, материалы, инструменты. В 1991 г. появилась своя небольшая реставрационная мастерская в Нижних провиантских складах: с проточной водой, ванной и вытяжкой. С добычей материалов выходили из положения как могли. В частности, с некоторыми специальными химикатами в порядке шефской помощи помогало химическое предприятие ПО «Уралхимпласт».

В апреле 1990 году, в связи с реализацией проекта создания Нижнетагильского музея-заповедника на базе реставрации и музеефикации памятников истории и архитектуры, в Нижнем Тагиле была создана Свердловская специальная реставрационно-производственная мастерская «Росреставарции». В эту структуру был переведен А. В. Васильев, в ней он работал до 1995 г. Эта рокировкапринципиально не повлияла на характер работы Андрея, он по-прежнему выполнял работы по экспонатам музея, а в рамках деятельности мастерской «Росреставрации» выполнял кузнечные заказы. Так при его участии были созданы декоративные решетки для Историко-краеведческого музея и окованные железом входные двери для Нижнего и Верхнего провиантского склада — в дальнейшем фондохранилища и Музея природы и охраны окружающей среды.

Построение новой экспозиции краеведческого музея потребовало колоссальных затрат труда всего коллектива музея. Огромный объем работы был выполнен и хранителями, и реставраторами.
А.В. Васильев занимался реставрацией металлопластики (складни, кресты, оклады), готовил предметы для экспозиций и выставок. Среди экспонатов, с которыми работал Андрей Витальевич, можно назвать два уникальных экспоната.

В 1991 г. А. В. Васильев участвовал в одной сложнейшей реставрационной работе — восстановлении стола из первой российской меди 1715 года весом в 416 кг, размеры 264×82 см.
Стол имел сложную конструкцию: раскладная столешница лежит на литых фигурных массивных ножках, соединённых внизу перекладинами, образующими 4-х угольник; над ними менее массивные перекладины (примерно 1/3 высоты). На подставке из ножек и перекладин прикреплена массивная доска из красной меди. К ней с длинных сторон на петлях подвешены откидные полукруглые медные доски, держащиеся в поднятом состоянии на ножках, прикрепленных петлями к поставке. Полностью раскрытая столешница имеет овальную форму. На средней части доски выгравирована надпись.

Еще одним участником этой работы стал Валерий Павлович Воротников, который работал в Свердловской специальной реставрационно-производственной мастерской «Росреставарция», кузнецом-реставратором. В. П. Воротников вспоминает:

К сожалению, в те годы не было практики тщательного ведения реставрационных паспортов, поэтому приходится основываться на устных воспоминаниях В. П. Воротникова, единственного оставшегося в живых участника этих событий.

В это время А. В. Васильев получил помещение на территории музея-завода истории развития техники черной металлургии (бывшего завода им. В.В. Куйбышева). В 1995 г. А. В. Васильев вернулся в музей-заповедник уже в качестве реставратора-кузнеца, в только что созданный реставрационно-производственный участок, которым руководил А. В. Мячев.

В 1997 г. А. В. Васильев работает с еще одним уникальным экспонатом — скульптурой «Андромаха» (1885), которая являлась частью надгробия на могиле П. П. Демидова в Выйско-Никольской церкви.
В процессе реставрации было сделано настоящее открытие.

История «Андромахи» увлекательна и порой трагична. Первое обретение «Андромахи» Нижним Тагилом связано с трагическим событием — с неожиданной смертью 27 января 1885 года Павла Павловича Демидова, которая произошла на вилле Пратолино во Флоренции (Италия).

По завещанию П. П. Демидова прах его, как и деда Николая Никитича Демидова, был передан земле в Нижнем Тагиле, и тело его везли через всю Европу.

Умер Павел в январе, а хоронили его в Тагиле только летом. За полгода был подготовлен склеп в церкви, а Елена Павловна заказала надгробный памятник с мраморным барельефом Павла и надписью: «Елена своему возлюбленному Павлу» и бронзовыми фигурами ангела и скорбящей Андромахи, которая в греческой мифологии стала символом женской преданности и печали. Из документов известно, что Елена Петровна Трубецкая дала мастеру несколько сеансов для ваяния образа Андромахи. Но имя мастера было неизвестно. В 1930-е гг. воинствующего атеизма Выйско-Никольская церковь была разрушена и разграблена. А фигура мифологической героини была установлена на клумбе у завода им. В. В. Куйбышева в качестве парковой. Позже она использовалась для съемок фильма «Приваловский миллионы» и была перенесена и установлена в центре фонтана перед поликлиникой 2-й городской больницы, бывшим зданием Демидовского заводского госпиталя. Там «Андромаха» находилась на открытом воздухе до 1992 г.

В лихие 1990-е скульптура, находящаяся практически в открытом доступе, привлекала внимание охотников за цветным металлами — очень популярный способ заработать на тот момент. Кроме того появилась информация, что «Андромахой» интересуются коллекционеры из-за рубежа. Нижний Тагил мог потерять этот уникальный экспонат. Сотрудники музея приняли решение о демонтаже скульптуры с основания и перемещении её в фонды музея — в здание Нижнего провиантского склада, где она была представлена на выставке открытого хранения.

В 1986 г. музею-заповеднику был передано здание бывшего управления Нижнетагильского горного округа, в котором в советский период размещался Горисполком. В этом здании должны были разместиться выставочные залы. И в 1997 г. они открылись большой выставкой «Демидовские коллекции в музеях России», котораяпредставляла демидовские предметы из музеев Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Тагила. Среди тагильских раритетов должна была быть и «Андромаха».

Пребывание скульптуры на открытом воздухе не пошло ей на пользу, особенно пострадала внутренняя, не обработанная часть. Она покрылась вульгарной патиной и рыхлой коррозией. Реставратор Васильев провел большую работу, расчистил поверхность от вульгарной патины и коррозии, навел искусственную патину, таким образом, законсервировав все «тело» «Андромахи». Расчищая внизу одну и складок туники, он обнаружил авторскую надпись латинскими буквами, которую мастер нанес по горячему металлу. Научный сотрудник отдела фондов А. С. Смирнов писал: «Вспоминаю сейчас, что у нас под рукой не было бумаги, и мы писали карандашом на каком-то клочке — буква за буквой. Это была дата 1885 — год смерти П. П. Демидова. Рядом была надпись, мы прочли слова «Firenzo. Romanelli. 1885».

Позже научный сотрудник музея-заповедника С. А. Клат занималась этим вопросом и установила, что автором надгробия является всемирно известный скульптор, профессор Флорентийской Академии художеств Рафаэлло Романелли (1856−1928). Таким образом, «Андромаха» Р. Романелли заняла достойной место в собрании музея-заповедника. Сейчас скульптуру можно увидеть в экспозиции Музея «Демидовская дача».

К сожалению, А. В. Васильев ушел из жизни очень рано, на 42-м году жизни. Его можно смело назвать первым профессиональным реставратором музея-заповедника, внесшим большой вклад в дело хранения предметов из металла, их консервации и реставрации.